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  1. 11. 比例带  - 

    比例带δ

  2. 12. 输入偏差△e  - 

    PID的输入偏差△e，即被调量减去定值的差。

  3. 13. PID整定  -  https://baike.baidu.com/item/PID整定

    PID整定，即PID参数整定。

  4. 14. PID控制算法  -  https://baike.baidu.com/item/PID算法

    PID控制算法

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