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1.
自适应PID -
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自适应PID
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2.
非线性PID -
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非线性PID
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3.
微分控制，D控制 -
https://baike.baidu.com/item/微分控制
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微分控制Differentiation Control，即D控制，微分（D）控制，是指以微分为控制规律的控制过程和方法。
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
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4.
积分控制，I控制 -
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积分控制integral control，I控制，积分（I）控制，控制作用是期望值和输出量之间误差积分的控制方式。
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
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5.
PD控制 -
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PD控制
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6.
PD控制 -
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PD控制
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7.
PID -
https://baike.baidu.com/item/PID/7325015
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PID，即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
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8.
动态补偿控制 -
https://baike.baidu.com/item/动态补偿控制
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动态补偿控制Dynamic compensation control，基于不变性原理在运动中组成的自动控制状况，称为动态补偿控制。
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9.
比例系统 -
https://baike.baidu.com/item/比例系统
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比例系统proportional system
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10.
积分系统，积分控制系统 -
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积分系统，积分控制系统
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