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1.
自适应PID -
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自适应PID
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2.
非线性PID -
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非线性PID
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3.
比例控制系统 -
https://baike.baidu.com/item/比例控制系统
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比例控制系统ratio control system，比例控制的输入信号成比例地反应输出信号。它的作用是调整系统的开环增益，提高系统的稳态精度，降低系统的惰性，加快响应速度。
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。
如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的控制。
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4.
比例控制，P控制 -
https://baike.baidu.com/item/比例控制
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比例控制Proportional control，P控制，P（比例）控制，比例（P）控制，是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
P（比例）控制器的输入信号成比例地反应输出信号。它的作用是调整系统的开环增益，提高系统的稳态精度，降低系统的惰性，加快响应速度。
控制器的输出信号m(t)能够成比例地反应其输入信号e(t)。用数学式表达，即：m(t)=kpe(t)。式中，kp为比例系数。
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5.
比例流量控制系统 -
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6.
比例压力控制系统 -
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7.
比例流量压力控制系统 -
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8.
比例速度控制系统 -
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9.
比例位置控制系统 -
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10.
比例力控制系统 -
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