-
1.
PID算法 -
https://baike.baidu.com/item/PID算法
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PID算法Proportion Integral Differential
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2.
比例放大系数 -
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比例放大系数Kc
-
3.
比例度 -
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比例度
-
4.
比例增益 -
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比例增益Kp
-
5.
积分时间常数 -
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积分时间常数Tt
-
6.
微分时间常数 -
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微分时间常数TD
-
7.
u（t） -
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u（t）——PID控制器的输出信号
-
8.
e（t） -
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e（t）——给定值r（t）与测量值之差。
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9.
PID参数 -
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PID参数
-
10.
调节参数 -
https://baike.baidu.com/item/调节参数
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调节参数
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