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1.
PID控制 -
https://baike.baidu.com/item/比例积分微分控制
比例积分微分控制proportional-integral-derivative control,简称PID控制,是根据给定值和实际输出值构成控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
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2.
比例控制系统 -
https://baike.baidu.com/item/比例控制系统
比例控制系统ratio control system,比例控制的输入信号成比例地反应输出信号。它的作用是调整系统的开环增益,提高系统的稳态精度,降低系统的惰性,加快响应速度。
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。
如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的控制。
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3.
比例控制,P控制 -
https://baike.baidu.com/item/比例控制
比例控制Proportional control,P控制,P(比例)控制,是一种最简单的控制方式。P(比例)控制器的输入信号成比例地反应输出信号。它的作用是调整系统的开环增益,提高系统的稳态精度,降低系统的惰性,加快响应速度。
控制器的输出信号m(t)能够成比例地反应其输入信号e(t)。用数学式表达,即:m(t)=kpe(t)。式中,kp为比例系数。
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4.
比例流量控制系统 -
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5.
比例压力控制系统 -
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6.
比例流量压力控制系统 -
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7.
比例速度控制系统 -
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8.
比例位置控制系统 -
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9.
比例力控制系统 -
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10.
比例同步控制系统 -
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