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1.
认路 -
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认路
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2.
识路 -
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识路
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3.
识途 -
https://baike.baidu.com/item/%E8%AF%86%E9%80%94
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识途，认识道路。
比喻富有经验，能为先导。
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4.
老马识途 -
https://baike.baidu.com/item/%E8%80%81%E9%A9%AC%E8%AF%86%E9%80%94/491143
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老马识途，意为老马认识曾经走过的道路。
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5.
轻车熟路 -
https://baike.baidu.com/item/%E8%BD%BB%E8%BD%A6%E7%86%9F%E8%B7%AF
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轻车熟路，是赶着装载很轻的车子走熟悉的路，比喻事情又熟悉又容易。
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6.
驾轻就熟 -
https://baike.baidu.com/item/%E9%A9%BE%E8%BD%BB%E5%B0%B1%E7%86%9F
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驾轻就熟，赶着轻载的车走在熟路上。
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