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1.
起步 -
https://baike.baidu.com/item/起步/555436
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起步，起身步行。动身出发。举步跨步。
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2.
启程 -
https://baike.baidu.com/item/启程/4527
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启程 ，指动身；出发。
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3.
成行 -
https://baike.baidu.com/item/成行/208059
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成行，指旅行、出访等出发上路；启程旅行。
指计划、规划、议题和决议等得以实施和落实
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4.
起程 -
https://baike.baidu.com/item/起程/2721468
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起程，出发上路。
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5.
上路 -
https://baike.baidu.com/item/上路/3792404
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上路，起程、动身、开始走上路程或走向死亡。
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6.
动身 -
https://baike.baidu.com/item/动身/7648154
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动身，有所作为，有所行动； 启程、出发。
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7.
出发 -
https://baike.baidu.com/item/出发/29389
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出发，指离开原地到别处去。
动身，启程，起程，上路，开路，开始走上路程。
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8.
起航 -
https://baike.baidu.com/item/%E8%B5%B7%E8%88%AA/4151359
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起航，轮船、飞机等开始航行
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9.
启航 -
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启航，开船。整装待发，马上准备出发。
一般用来比喻一个人为了事业上的成功而开始着手准备一切的意思。
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10.
上马 -
https://baike.baidu.com/item/上马
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上马，出发、起程。
引申指工程启动意思。
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