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1.
缓冲机械手 -
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缓冲机械手
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2.
钻台及二层台机械手 -
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钻台及二层台机械手
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3.
钻具机械手臂 -
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钻具机械手臂，其主要特点是直接实现钻具在钻台和钻杆排放架之间的移运，甚至取消了传统的猫道和坡道。
多用于海洋钻机及一些对安装布置空间有特殊要求的钻机，如二层台在井架一侧，不在井架的正前方的塔式井架钻机等。其优点是处理管子能力强，速度快，自动化程度高；缺点是不易维修，成本高，安装复杂，不宜频繁拆装和运输，而且对液压元件和自动化控制程度的要求也高。
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