1. 起下钻自动化装置  - 

2. 井口自动化装备  - 

3. 自动吊卡  - 

4. 地面自动化钻井装备  - 

5. 钻井管柱自动化操作装置  - 

6. 钻机管柱自动化处理装置  - 

7. 自动上扣机  - 

8. 自动拧扣机  - 

9. 举升机器人  - 

10. 举升机器人步进机构  -