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1.
自愿 -
https://baike.baidu.com/item/自愿/234376
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自愿volunteer，自己愿意而没有受他人强迫地去做的。行为是自己的主观意愿而做的，自愿：代表一种心情。
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2.
自觉 -
https://baike.baidu.com/item/%E8%87%AA%E8%A7%89/216643
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自觉，指自己有所认识而主动去做；自己感觉到；自己有所察觉。
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3.
志愿 -
https://baike.baidu.com/item/%E5%BF%97%E6%84%BF/7500375
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志愿aspiration，指志向和愿望；有志于并情愿；自愿。
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4.
甘愿 -
https://baike.baidu.com/item/%E7%94%98%E6%84%BF/1360410
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甘愿，指心甘情愿。
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5.
心甘情愿 -
https://baike.baidu.com/item/%E5%BF%83%E7%94%98%E6%83%85%E6%84%BF/33682
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心甘情愿，形容完全出于自愿，不是别人强求的，一点也不勉强。表示是很乐意的。
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