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1.
机械式自动垂直钻井工具 -
http://www.docin.com/p-1394984610.html
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机械式自动垂直钻井工具，是在旋转钻进时自动感应井斜并进行主动纠斜，因而能够有效地减少钻柱所受的摩擦力和阻力，使钻压和扭矩的传输更有效，也使所形成的井眼更光滑，有利于降低卡钻风险。重要的是能够释放钻压、正常钻进及提高钻速。
工具上端和下端分别与钻柱和钻头相连。如果井眼发生倾斜，配重就会在其自身重力作用下，稳定在倾斜井眼的低边，上盘阀的扇形偏心流道则稳定在井眼高边。钻柱带动壳体和下盘阀旋转。当上盘阀上的扇形偏心流 道与下盘阀上的导流孔重合时，钻柱内、外高低压流体间的通道被打开，高压钻井液进入活塞缸，推动活塞靠向高边井壁，井壁的反作用力使得钻头在井眼低边井壁上的切削量增加。钻柱带动壳体和盘阀转动使得下盘阀上的导流孔与上盘阀上的扇形偏心流道错开，钻柱内、外高低压流体间的通道被关闭，高压钻井液不能驱动活塞靠向井壁，因此钻头在井眼低边井壁以外区域的切削量不会增加。钻柱持续旋转时，上述过程循环往复，活塞被钻柱内、外形成的压差驱动，周期性靠向高边井壁，对钻头施加指向井眼低边的周期性侧向力，增加钻头在井眼低边井壁上的切削量，实现钻进过程中对井斜的适时修正。
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2.
Baker Hughes垂钻系统 -
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Baker Hughes垂钻系统：VDS、SDD和VertiTrak，采用转盘钻，外套相对地层静止，通过钻头推靠方式进行纠斜，属于机电液一体化式自动垂直钻井系统。
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3.
Schlumberger 垂钻系统 -
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Schlumberger 垂钻系统：PowerV自动垂直 钻井系统，是一种全自动全旋转的垂直钻井工具。
能够在发生井斜时自动测量井斜的变化，调整机械部分的伸出值，以改变底部钻具组合的力学性质控制井斜，其结构主要由控制机构和执行机构组成。
采用转盘钻，工具整体相对地层旋转，通过钻头推靠方式进行纠斜，属于机电液一体化式自动垂直钻井系统。
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4.
Halliburton垂钻系统 -
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Halliburton垂钻系统：V-Pilot ，是一种全自动全旋转的垂直钻井工具。
采用转盘钻，外套相对地层静止，通过钻头推靠方式进行纠斜，属于机液一体化式自动垂直钻井系统。
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5.
西南石油大学旋转导向系统 -
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西南石油大学3D旋转导向系统，Pathfinder 3D旋转导向系统实现了在冲蚀井眼中的定向钻进。一般的旋转导向工具依靠与井壁的直接接触来施加导向力，或者通过这种接触来维持导向部件的稳定。
Pathfinder RSS采用特殊设计的导向垫块最多可以伸长1in，使121/4in的井眼工具在13in的井眼中仍能与井壁接触。
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6.
中国石油大学（华东）垂直钻井系统 -
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中国石油大学（华东）UPC—VDS自动垂直钻井系统，由井斜感应系统、导向控制系统和信号传输系统3个子系统组成。
选择了2个独立的井斜测量装置。其中，信号传输系统可向地面传输井斜信号，帮助地面工作人员了解和控制井下自动垂直钻井系统的工作。
在钻进时能自动感应井斜，自动调整侧向力，使井眼轨迹趋向垂直状态，实现主动防斜、实时纠斜、快速优质钻井。
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7.
XZ-AVDS-Ⅱ自动垂直钻井系统 -
http://xdec.cnpc.com.cn/xdec/zdcz/column_products.shtml
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XZ-AVDS-Ⅱ自动垂直钻井系统
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