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1.
自动垂直钻井系统 -
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自动垂直钻井系统VDS
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2.
垂直钻井工具，垂钻工具 -
http://www.xjishu.com/zhuanli/47/201410581257.html
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垂直钻井工具，垂钻工具：中心管上端安装有短钻铤，本体通过上轴承和下轴承安装在中心管外部并能够相对中心管转动，短钻铤的内部安装有供电装置，本体的外侧沿圆周均匀分布有三个轴向凸台，其通过测控装置使凸块旋转装置凸出本体外侧，支撑在井壁上并带动本体旋转，通过传感器自动跟踪检测井斜方位，通过使防转推力装置和纠偏推力装置推动推力板支撑在井壁上，形成与井斜方向相反的反作用力实现侧推防斜。
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3.
自动垂直钻井工具 -
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自动垂直钻井工具
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4.
垂直钻井系统，垂钻系统 -
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自动垂直钻井系统，垂钻系统VDS，由井斜感应系统、导向控制系统和信号传输系统3个子系统组成。
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5.
直井钻井装置 -
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直井钻井装置SDD，它由一个泥浆马达，一个装有电子元件和液压系统的控制短节以及一个装有可伸缩稳定器翼片的轴承总成组成，在没有地面人员介入的情况下，它能自动地钻成垂直井眼。标准的泥浆脉冲传输使地面人员能够实时监测井下作业情况。
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6.
自动垂直钻井系统 -
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自动垂直钻井系统
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7.
自动直井钻井系统 -
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自动直井钻井系统Straight-hole Drilling Device，SDD
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8.
直井钻井装置 -
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直井钻井装置Straight-hole Drilling Device，SDD
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