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1.
从动件 -
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从动件driven link，机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。
随主动力件运动，其本身没有动力作用的运动部件，称之为从动件。
从动件只能在主动件的带动下完成运动。
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2.
凸轮从动件 -
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凸轮从动件cam follower，即直接从凸轮处获得运动的构件。
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3.
摆动从动件 -
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摆动从动件oscillating follower，作摆动的从动件。
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4.
直动从动件 -
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直动从动件translating follower，作往复直线移动的从动件。
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5.
直线从动件 -
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直线从动件
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6.
对心直动从动件 -
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对心直动从动件radial translating follower，是尖顶或滚子中心的轨迹直线通过凸轮轴心的直动从动件。
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