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1.
执行控制机构 -
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执行控制机构
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2.
机构 -
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机构，指机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。
机器种类很多，一般机器具有三个特征：实物的组合；各组合部分之间具有确定的相对运动；可以完成机械功或转换机械能与电能。只具有前两项特征的构件组合，通常称为机构。
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3.
机构学 -
http://baike.baidu.com/view/71542.htm
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机构学，是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。 是研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。
研究内容分两个方面：第一是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和动力分析）；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合）。
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