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  1. 1. 机构  - 

    机构,指机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。
      机器种类很多,一般机器具有三个特征:实物的组合;各组合部分之间具有确定的相对运动;可以完成机械功或转换机械能与电能。只具有前两项特征的构件组合,通常称为机构。
  2. 2. 机构学  -  http://baike.baidu.com/view/71542.htm

    机构学,是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科,是机械原理的主要分支。  是研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。
      研究内容分两个方面:第一是对已有机构的研究,即机构分析(结构分析,运动分析和动力分析);第二是按要求设计新的机构,即机构综合(结构综合,运动综合和动力综合)。
  3. 3. 执行控制机构  - 

    执行控制机构

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