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1.
摩擦角 -
http://baike.baidu.com/view/499686.htm
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摩擦角：当物体处于滑动的临界状态时，静摩擦力FS达到最大值Fmax，此时FR 与FN 的夹角也最大，此时的φm 称为摩擦角。
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2.
摩擦应力 -
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摩擦应力
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3.
摩擦力 -
https://baike.baidu.com/item/摩擦力/270991
摩擦力，是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。
两个互相接触的物体有弹力，当它们要发生或有趋势发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
广义地物体在液体和气体中运动时也受到摩擦力。
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