1. 1. 摩擦力  -  https://baike.baidu.com/item/摩擦力/270991

    摩擦力,是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。
    两个互相接触的物体有弹力,当它们要发生或有趋势发生相对运动时,就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力。
    广义地物体在液体和气体中运动时也受到摩擦力。
  2. 2. 摩擦角  -  http://baike.baidu.com/view/499686.htm

    摩擦角:当物体处于滑动的临界状态时,静摩擦力FS达到最大值Fmax,此时FR 与FN 的夹角也最大,此时的φm 称为摩擦角。
  3. 3. 摩擦应力  - 

    摩擦应力

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