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1.
结构性故障 -
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由于结构问题产生的结构性故障。
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2.
故障曲线 -
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故障曲线，实践证明，可维修设备的故障率随时间的推移呈图示曲线形状，这就是著名的“浴盆曲线”。
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3.
初始故障期，早期故障期 -
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初始故障期：故障率由高而低。材料缺陷、设计制造质量差、装配失误、操作不熟练等原因造成。
早期故障期，亦称磨合期，该时期的故障率通常是由于设计、制造及装配等问题引起的。随运行时间的增加，各机件逐渐进入最佳配合状态，故障率也逐渐降至最低值。
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4.
偶发故障期 -
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偶发故障期：故障率低且稳定，由于维护不好或操作失误造成。最佳工作期。
偶发故障或随机故障期的故障，是由于使用不当、操作疏忽、润滑不良、维护欠佳、材料隐患、工艺缺陷等偶然原因所致，没有一种特定的失效机理主导作用，因而故障是随机的。
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5.
耗损故障期 -
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耗损故障期：故障率急剧升高，磨损严重，有效寿命结束。
机械长期使用后，零部件因磨损、疲劳，其强度和配合质量迅速下降而引起的，其损坏属于老化性质。
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