1. 1. 运动副  -  https://baike.baidu.com/item/运动副

    运动副,是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。
    指两构件直接接触组成的可动连接,它限制了两构件之间的某些相对运动。
    两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。
    两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。

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