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1.
同步轮 -
https://baike.baidu.com/item/同步轮
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同步轮
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2.
摩擦传动 -
https://baike.baidu.com/item/摩擦传动
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摩擦传动Friction drive，是摩擦副通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。
靠机件间的摩擦力传递动力和运动。
包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
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