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1.
行星轮系 -
http://baike.baidu.com/view/5897380.htm
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行星轮系，是指只具有一个自由度的轮系。
一个原动件即可确定执行件（行星齿轮）的运动，原动件通常为中心轮或系杆；即与行星齿轮直接接触的中心轮或系杆作为原动件带动行星齿轮，一方面绕着行星轮自身轴线O1-O1自转，另一方面又随着构件H（即系杆）绕一固定轴线O-O（中心轮轴线）回转。
行星轮系中，两个中心轮有一个固定。
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2.
轮系 -
http://baike.baidu.com/view/1421279.htm
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轮系，齿轮系，是由一系列轮子组成的传动系统。
这些轮子通常是齿轮，也可以是摩擦轮等。
齿轮系，按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。
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3.
定轴轮系 -
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定轴轮系，是指传动中所有齿轮的回转轴线都有固定的位置，其功用可作较远距离的传动，获得较大的传动比，可改变从动轴的转向，获得多种传动比。
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4.
周转轮系 -
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周转轮系，传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系被称为周转轮系。
周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。
周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；齿轮同时与中心轮和齿圈想啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。
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5.
差动轮系 -
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差动轮系，是指具有两个或两个以上自由度的轮系，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。或者说是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。
但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。
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6.
齿轮系 -
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齿轮系
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7.
摩擦轮系 -
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摩擦轮系
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8.
混合轮系，复合轮系 -
http://baike.baidu.com/view/8425036.htm
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复合轮系，将定轴轮系与周转轮系组合或将几个周转轮系组合而成的轮系称为复合轮系。
混合轮系，在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系的轮系成为混合轮系。
混合轮系的组成常见有两种类型：串联型，闭式差动型。
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9.
平面定轴轮系 -
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平面定轴轮系，定轴轮系中各齿轮轴线相互平行，称为平面定轴轮系。
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