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  1. 1. 正常啮合  - 

    正常啮合，柔轮齿与刚轮齿的接触点位于齿廓工作段之内。

  2. 2. 强制啮合  - 

    强制啮合，强行啮合

  3. 3. 柔性啮合，软啮合  - 

    柔性啮合，软啮合、二级啮合

  4. 4. 惯性啮合  - 

    惯性啮合

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