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1.
多关节机械手臂 -
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2.
直角坐标系机械手臂 -
https://baike.baidu.com/item/直角坐标式机械手
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直角坐标系机械手臂，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。
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3.
球坐标系机械手臂 -
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4.
极坐标机械手臂 -
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5.
柱坐标机械手臂等 -
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6.
六自由度机械手臂 -
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7.
水平多关节机械手臂 -
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8.
纵走机械手 -
https://baike.baidu.com/item/纵走机械手
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纵走机械手，主要以纵向支取去模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具纵向移动的自动操作装置。
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9.
三自由度机械手 -
https://baike.baidu.com/item/三自由度机械手
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三自由度机械手Three degrees of freedom manipulator
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10.
回斜式机械手 -
https://baike.baidu.com/item/回斜式机械手
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回斜式机械手
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