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1.
机器人系统 -
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机器人系统，一般由伺服电机，伺服电机控制卡，单片机控制系统等组成。
是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
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2.
机器人 -
https://baike.baidu.com/item/机器人/888
机器人Robot，是自动执行工作的机器装置。
一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
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3.
机械腿 -
机械腿
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4.
一般机器人 -
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一般机器人
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5.
自控机器人 -
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自控机器人
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6.
效应器 -
https://baike.baidu.com/item/效应器
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效应器
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