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  1. 1. 天滑轮，顶滑轮，天轮  - 

    天滑轮，顶滑轮，天轮

  2. 2. 地滑轮  - 

    地滑轮

  3. 3. 导向轮  -  https://baike.baidu.com/item/导向轮

    在垂直行走轮平面内的车轮为导向轮。
    有时导向轮也具有行走轮的部分功能。
    导向轮Guide wheel，用于对软体管道或者钢丝，尼龙绳等软体线性物体移动过程中的方向引导。
    导向轮在行走系统中起到张紧履带作用，故又名张紧轮、拉紧轮。

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