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1.
航向 -
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航向，是指船舶首尾线所指的方向。
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2.
真航向 -
https://baike.baidu.com/item/真航向
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真航向True Course，指的是船舶航行时，真北线与船首线之间的夹角。
真航向以真北线为基准，顺时针量至船首线。
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3.
罗航向 -
https://baike.baidu.com/item/罗航向
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罗航向Compass Course，是罗北线与航向线之间的夹角。
在船舶上，磁罗经所指的方向为罗北。
罗航向以罗北线为基准，顺时针量至航向线（船首线），范围为0~360度。
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4.
磁航向 -
https://baike.baidu.com/item/磁航向
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磁航向Magnetic heading
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5.
实际航向 -
https://baike.baidu.com/item/实际航向
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实际航向Actual course，是相对计划航向来说的，船舶按计划航向航行时，不可避免的会受到各种偶然因素的作用（如偶然的风、水流以及作用在船上的水动力的微小变化），使船舶偏离航向。为了使船保持在计划航线上航行，必须使船首向着风或者流的方向偏转一个角度，即确定一个实际航向。
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6.
计划航向 -
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计划航向
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7.
预定航向 -
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预定航向
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8.
偏离预定航向 -
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偏离预定航向
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