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1.
绕线式挠性轴 -
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绕线式挠性轴：由钢丝（或钢带）轴、软管和轴接头组成。
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2.
万向轴节式挠性轴 -
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万向轴节式挠性轴：由许多轴节连成,有球管轴节和柱叉轴节等型式，可适应轴的弯曲，节数越多则挠性越大。
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3.
弹簧式挠性轴 -
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弹簧式挠性轴：为一长圆柱螺旋弹簧,一头装有各种工具，以进行不同的作业，这种轴可不用软管。
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4.
挠性轴 -
https://baike.baidu.com/item/挠性轴
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挠性轴Flexible shaft，是用于在两个物体之间彼此不固定地传递的旋转运动装置。
是指工作转速高于第一临界转速且低于第二临界转速的轴。
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