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1.
胸有成竹 -
https://baike.baidu.com/item/%E8%83%B8%E6%9C%89%E6%88%90%E7%AB%B9/3192
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胸有成竹，原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
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2.
成竹在胸 -
https://baike.baidu.com/item/%E6%88%90%E7%AB%B9%E5%9C%A8%E8%83%B8
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成竹在胸
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3.
心中有数 -
https://baike.baidu.com/item/%E5%BF%83%E4%B8%AD%E6%9C%89%E6%95%B0/18672#viewPageContent
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心中有数，指对情况和问题有基本的了解，处理事情有一定把握。
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