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1.
工作速度 -
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工作速度v
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2.
起升速度 -
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额定起升速度Vq，当起重机构的电动机为额定转速时，取物装置的上升速度称为额定起升速度。
起升速度的选择与起重量、起升高度、工作级别和使用要求有关，中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率，大起重量的起重机选用低速以降低驱动功率，提高工作的平稳性和安全性。
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3.
大车运行速度 -
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大车运行速度Vk，当大车运行机构的电动机为额定转速时，其大车的运行速度称为大车的额定运行速度。
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4.
小车运行速度 -
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小车运行速度vt，当天车小车运行机构的电动机为额定转速时，其小车的运行速度称为小车的额定运行速度。
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