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1.
屋盖行走机构 -
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开合屋盖结构的行走机构
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2.
单轨单轮行走机构 -
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单轨单轮行走机构，是吊车上常用的行走机构，其他形式的行走机构都源于此机理。由于软钩吊车在垂直轨道方向的水平力较小，所以吊车上常使用单轨单轮行走机构。由于开合屋盖结构垂直轨道方向的水平力较大，以及垂直向上屋盖浮力的存在，采用单轨单轮行走机构的移动屋盖很少。但对小跨度无上浮合力的开合屋盖可以考虑采用。
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3.
单轮多轨行走机构 -
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单轮多轨行走机构，是住单一轨道的多个轨而上布置有不同功能的车轮。这些车轮的功能分别为行走车轮、导向车轮和抗浮车轮。在轮驱动方式下，行走车轮为驱动轮，其他功能的车轮均为从动轮。
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4.
双轨双轮行走机构 -
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双轨双轮行走机构
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5.
多轨多轮行走机构 -
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多轨多轮行走机构，是在每个需要约束方向的平面内均布设一个或两个普通轮轨行走装置。
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