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31.
导向控制系统 -
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导向控制系统：该系统是一套液压机械执行装置，下接钻头，上接井斜感应系统，主要由侧向推靠机构和钻井液导流阀组成。
钻井液导流阀由井斜感应系统控制，侧向推靠机构由钻井液导流阀控制。在井眼高边（即井斜感应系统锁定的控制方位）侧向推靠机构的推靠巴掌伸出，推靠井壁，井壁的反作用力则将钻头推向低边，而在井眼的其他位置，侧向推靠机构则不工作，实现在钻进过程中对井斜的修正。
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32.
钻井液导流阀 -
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钻井液导流阀由井斜感应系统控制，侧向推靠机构由钻井液导流阀控制。
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33.
推靠机构 -
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在井眼高边（即井斜感应系统锁定的控制方位）侧向推靠机构的推靠巴掌伸出，推靠井壁，井壁的反作用力则将钻头推向低边，而在井眼的其他位置，侧向推靠机构则不工作，实现在钻进过程中对井斜的修正。
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34.
垂钻信号传输系统 -
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垂钻信号传输系统：为了确保整个系统工作的可靠性和稳定性，自动垂直导向钻井系统在井斜感应系统和信号传输系统内建有两个独立的井斜测量装置，其中信号传输系统可向地面传输井斜信号，帮助地面工作人员了解和控制井下自动垂直导向钻井系统的工作。根据钻井施工要求的不同，信号传输系统选用适时传输和间断传输两种模式。
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