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1.
供电装置 -
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短钻铤的内部安装有供电装置，供电装置通过非接触输电装置与测控装置的电源端子电连接。
供电装置可包括泥浆发电机和电源舱。
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2.
非接触输电装置 -
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非接触输电装置传感器的输出端子与测控装置的信号输入端子电连接。
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3.
测控装置 -
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测控装置的信号输出端子与旋转装置液泵的控制端子及推力装置液泵的控制端子电连接。
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4.
旋转装置液泵 -
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旋转装置液泵能够驱动凸块旋转装置工作。
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5.
推力装置液泵 -
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推力装置液泵能够驱动防转推力装置及纠偏推力装置工作。
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6.
凸块旋转装置 -
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各轴向凸台的上部体内分别安装有能伸出轴向凸台并支撑在井壁上带动本体旋转的凸块旋转装置。
凸块旋转装置可包括推力胶囊、驱动凸块、回位弹簧和凸块压板。
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7.
纠偏推力装置 -
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纠偏推力装置能使推力板支撑在井壁上以防止本体倾斜，纠偏推力装置的推力大于防转推力装置。
纠偏推力装置可包括推力活塞。
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8.
防转推力装置 -
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防转推力装置能使推力板支撑在井壁上以防止本体旋转。
防转推力装置可包括两个小柱塞。
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9.
推力板 -
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各推力板的上部和下部分别有上压台和下压台，对应上压台位置的轴向凸台上设有上限位槽并固定安装有上限位块，对应下压台位置的轴向凸台上设有下限位槽并固定安装有下限位块，上压台与上限位块之间安装有上复位簧，下压台与下限位块之间安装有下复位簧。
第一推板安装槽和第三推板安装槽的底面中部设有活塞安装腔，推力活塞安装在活塞安装腔内；第二推板安装槽的上部底面上和下部底面上分别设有上柱塞安装腔和下柱塞安装腔，两个小柱塞分别安装在上柱塞安装腔和下柱塞安装腔内，上下两个小柱塞的直径之和小于推力活塞的直径。
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10.
垂钻中心管 -
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垂钻中心管的内部有心管腔，对应非接触输电装置下端位置的心管腔内壁上有贯穿中心管的径向通孔
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