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1.
刹车失灵 -
http://auto.qq.com/a/20121205/000206.htm
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刹车失灵：造成刹车失灵的原因很多，一是对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气；二是由于操作不当导致机件失灵，如长时间下坡会使刹车片摩擦生热、刹车毂炭化、刹车功能完全失效；三是由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，直接导致刹车失灵。
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2.
制动失效 -
https://baike.baidu.com/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%A4%B1%E6%95%88/7485559
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制动失效，就是丧失制动效能，包括完全失效和部分失效；完全失效是指一点刹车作用都没有，一般是由于制动系统的故障引起的．部分失效就是在一定程度上丧失制动效能，也就是刹车不灵或者说刹车距离比较长，不能在短距离内把车停下来。
制动失效主要是由于制动系统无法对汽车施加足够的制动力，其原因包括制动液管路液位不足或进入空气、制动控制系统故障等各种因素导致的制动器无法正常工作。
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3.
持续制动时间 -
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持续制动时间t3（从出现最大制动力到车子停住），在t3时间内，制动减速度基本不变。
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4.
驾驶人反应时间 -
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驾驶人反应时间
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5.
制动装置反应时间，制动滞后时间 -
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制动装置反应时间，亦称制动滞后时间，是指从驾驶人开始踩下制动踏板，克服制动踏板自由行程、制动蹄回位弹簧的拉力和制动装置的残余压力，到汽车开始有制动减速度（有制动力）为止所经历的时间。
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6.
制动完全释放时间 -
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制动完全释放时间t4，是从放抬制动踏板开始到制动力完全消除，制动减速度下降到零所经历的时间，一般在0.2~1.0s之间。
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7.
制动效能 -
https://baike.baidu.com/item/制动效能
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制动效能，即制动距离与制动减速度，是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。
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8.
制动距离 -
https://baike.baidu.com/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E8%B7%9D%E7%A6%BB
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制动距离Stopping Distance，是人们在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所驶过的路程。
是汽车在一定的初速度下，从驾驶员急踩制动踏板开始，到汽车完全停住为止所驶过的距离。
包括反应距离和制动距离两个部分。
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9.
制动减速度增长时间 -
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制动减速度增长时间t2
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10.
制动减速度 -
https://baike.baidu.com/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%87%8F%E9%80%9F%E5%BA%A6
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制动减速度，是指车辆在行驶中迅速降低行驶速度直至停车的能力。
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