1. 1. 系统稳定  - 

    当一个实际的系统处于一个平衡的状态时(就相当于小球在木块上放置的状态一样)如果受到外来作用的影响时(相当于上例中对小球施加的力),系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态,我们称这个系统就是稳定的,否则称系统不稳定。
    一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定系统。
  2. 2. 系统平衡  - 

    系统平衡
  3. 3. 系统不平衡  - 

    系统不平衡
  4. 4. 稳定系统  -  https://baike.baidu.com/item/稳定系统

    稳定系统stable system(SS),一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定系统。
  5. 5. 系统不稳定  -  https://baike.baidu.com/item/稳定系统

    当一个实际的系统处于一个平衡的状态时(就相当于小球在木块上放置的状态一样)如果受到外来作用的影响时(相当于上例中对小球施加的力),系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态,我们称这个系统就是稳定的,否则称系统不稳定。
  6. 6. 物理稳定性  -  https://baike.baidu.com/item/物理稳定性

    物理稳定性
  7. 7. 系统稳定性  - 

    系统稳定性stability of systems,指当控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原料平衡状态的能力。
    也就是说,控制系统在去掉作用于系统上的扰动之后,系统能够以足够的精度恢复到初始平衡状态。凡是具有上述特性的系统称为稳定的系统。
    系统的稳定性可以分成在大范围内稳定和小范围内稳定两种。如果系统受到扰动后,不论它的初始偏差多大,都能以足够的精度恢复到初始平衡状态,这种系统就叫大范围内渐近稳定的系统。如果系统受到扰动后,只有当它的初始偏差小于某一定值才能在取消扰动后恢复初始平衡状态,而当它的初始偏差大于限定值时,就不能恢复到初始平衡状态,这种系统就叫做在小范围内稳定的系统。
  8. 8. 有界输入-有界输出稳定性,BIBO稳定  - 

    有界输入-有界输出稳定性:如果对应于每个有界的输入,系统的输出均是有界的,就称系统是有界输入-有界输出稳定的,简称BIBO稳定。
      一个向量信号称为有界,是指组成信号的每一个分量的函数值都为有限值。对于可用常系数线性微分方程描述的系统,在系统是联合能控和能观测时(见能控性和能观测性),BIBO稳定等价于全局渐近稳定。在线性控制理论中,系统稳定即指其平衡状态是全局渐近稳定。

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