-
1.
自动送钻装置 -
![]()
电机自动送钻装置
-
2.
自动送钻系统 -
![]()
自动送钻系统
-
3.
盘式刹车自动送钻系统 -
![]()
盘式刹车自动送钻系统：是基于盘式刹车的自动送钻系统。
该自动送钻装置的执行机构是盘式刹车机构，其控制器多采用PID调节器，在钻井过程中，钻压信号通过死绳作用于拉力传感器，经变送器转换成标准电压信号，经A/D转换后通过选择 单元进行判断，正常范围内钻压信号采样值与钻压给定值进行比较运算，调节器根据偏差的大小，按照PID控制规律运算得到输出值，输出值与绞车滚筒速度传 感器反馈的电信号做差，差值便是向比例压力阀输出的电量，比例压力阀根据该电量调整液压缸的刹车力，减小偏差值，使PV接近直至等于SV，达到恒钻压控制。
-
4.
主电机自动送钻装置 -
![]()
主电机自动送钻装置：该系统的执行机构为电机驱动，它将绞车电机作为送钻系统的主电机，通过控制该电机的转速达到控制目的，其控制器多采用模糊PID控制器，钻压仍然通过死绳传感器接收信号，通过与钻压给定值进行比较，将输出信号通过D/A转换来控制变频调速单元，输出可变频率电压信号来控制绞车主电动机的转速，完成恒钻压闭环控制。
-
5.
辅助电机自动送钻系统 -
![]()
辅助电机自动送钻系统：是在绞车的后部或者是前部加装一个小电机，分为２个系统，即由主电机为动力的主传动系统；由１台小功率交流变频电机为动力的自动送钻系统。主传动时，主电机通过并车后驱动绞车传动轴并带动滚筒轴工作。绞车自动送钻时，由１台小功率交流变频电机驱动，经大扭矩、大传动比减速机及离合器后，将动力传人并车动力机组驱动传动轴及滚筒轴完成自动送钻过程。所以需给小电机加装１台大减速比的减速箱。其优点是自动送钻反应灵敏，若主电机发生故障，辅助电机还可以起应急作用。缺点是增加了１台小电机，绞车结构复杂，布局凌乱，增加了绞车的体积和质量。
-
6.
液压缸自动送钻系统 -
![]()
液压缸自动送钻系统：该系统的执行机构为液压缸，它依靠液压缸的伸缩来实现提升和下放钻具，液压缸不单是给进机构也作为提升机构。控制器多采用模糊PID控制器。该系统的主要优点是：无庞大笨重的绞车、天车、游动滑车系统，使钻机结构简化；同时可实现自动送钻高精度控制，使结构紧凑、质量轻，更重要的是在系统钻进时，可对钻具进行加压。
-
7.
交流变频调速自动送钻系统 -
![]()
交流变频调速自动送钻系统，其控制精度高，操作简单、方便，保护功能完善，人机界面友好，在误操作和故障状态下，自诊断软件有准确的、详细的提示和帮助信息。
-
8.
全液压缸自动送钻系统 -
![]()
全液压缸自动送钻系统，该系统能在较大范围内实现无级调速和自动恒功率调节，具有运行平稳、操纵性能好、易防止过载、自动化程度高、运动惯性小等性能， 同时还具有质量小、尺寸小、轻便、可大幅度降低制造成本等特点。
第一页
上一页 第 1 / 1 页
下一页
最后一页 共 8 条