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1.
桩机 -
https://baike.baidu.com/item/桩工机械
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桩机，桩工机械，在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械统称为桩工机械。
桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除专用桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。
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2.
打桩船 -
http://baike.baidu.com/view/2213678.htm
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打桩船，用于水上打桩作业，船体为钢箱型结构，在甲板的端部装有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩的需要。
打桩船为非自航船，用推（拖）轮牵引就位。
打桩船广泛应用于桥梁、码头、水利工程施工。
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