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  1. 1. 换刀机构，刀具交换装置  - 

    换刀机构，刀具交换装置，在数控机床的自动换刀系统中，用来实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为，刀具交换装置。
    　　刀具的交换方式通常分为采用机械手进行刀具交换和由刀库与机床主轴的相对运动实无机械手刀具交换。
    　　采用机械手进行刀具交换的方式在加工中心中应用最为普遍。它具有很大的灵活性，可以减少换刀时间。

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