1. 1. 手工系统  - 

    手工系统,由手工工具和人构成,人是直接劳动者
  2. 2. 机械化人机系统  - 

  3. 3. 半机械化人机系统,半自动化人机系统  - 

    半机械化人机系统,半自动化人机系统
  4. 4. 全自动化人机系统  - 

    全自动化人机系统,全自动化控制的人机系统以机为主体。

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