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1.
比例单元 -
https://baike.baidu.com/item/比例控制器
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比例单元P
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2.
积分单元 -
https://baike.baidu.com/item/积分控制器
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积分单元I
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3.
微分单元 -
https://baike.baidu.com/item/微分控制器
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微分单元D
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4.
微分控制器D -
https://baike.baidu.com/item/微分控制器
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微分控制器derivative controller，是指仅具有微分控制作用的控制器。其控制规律是在一定界限内控制作用的变化量与输入偏差的变化速度(即对时间的导数)成比例，是一个纯微分环节。
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5.
比例控制器，P控制器 -
https://baike.baidu.com/item/比例控制器
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比例控制器proportional controller，P控制器P controller，仅具有比例控制作用的控制器。
其控制规律是在一定界限内控制器作用的变化量与输入偏差成比例，对偏差反应快，但控制结果存在静差(余差)。
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6.
积分控制器，I控制器 -
https://baike.baidu.com/item/积分控制器
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积分控制器，I控制器，
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7.
PID调节器 -
https://baike.baidu.com/item/PID调节器
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PID调节器，PID regulator
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8.
PI控制器，比例积分控制器 -
https://baike.baidu.com/item/pi控制器
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PI控制器，PI调节器，比例积分控制器proportional plus Integratal controller，产生比例和积分控制作用的控制器。
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9.
PI调节器 -
https://baike.baidu.com/item/pi控制器
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PI调节器proportional integral controller
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10.
PD控制器，比例微分控制器 -
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PD控制器，比例微分控制器proportional plus derivative controller，产生比例和微分控制作用的控制器。
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