1. 1. 夹持动作  - 

    夹持动作
  2. 2. 外部夹持  - 

    外部夹持:这是最普遍的夹持物体的方法,这种方法最为简单,需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。
  3. 3. 内部夹持  - 

    内部夹持:在某些应用中,由于物体几何形状的原因,或者由于需要接近物体外部,因而需要从中心夹持物体。这种情况下,夹持器将通过扩张力夹持物体。

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