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1.
正循环回转钻机 -
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正循环回转钻机，正循环钻孔作业时，由钻机回转装置带动钻杆和钻头回转切削破碎岩土，钻进时用泥浆护壁、排渣；泥浆由泥浆泵输进钻杆内腔后，经钻头的出浆口射出，带动钻渣沿钻杆与孔壁之间的环状空间上升到孔口溢进沉淀池后返回泥浆池中净化。
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2.
正循环回转钻进，正循环成孔 -
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正循环回转钻进，是以钻机的回转装置带动钻具旋转切削岩土，同时利用泥浆泵向钻杆输送泥浆（或清水）冲洗孔底，携带岩屑的冲洗液沿钻杆与孔壁之间的环状空间上升，从孔口流向沉淀池，净化后再供使用，反复运行，由此形成正循环排渣系统。
正循环成孔时，应先开泵在护筒内灌满泥浆，然后再开机钻进。钻进时应先轻压、慢转并控制泵量，进入正常钻进后，再逐渐加大转速和钻压。
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