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1.
前卫 -
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前卫，军队行军时派在前方担任警戒的部队。
行军时担负前方警戒任务的部队。
兵力通常为一个营或团，从师行军纵队或由单独行进的团派出。
任务是保障主力顺利行进，防敌地面侦察、潜入，制止敌人对主力的袭击，为主力展开和进入战斗创造条件。派出的距离，摩托化行军时，一般前出20～30公里，徒步行军时，前出5～10公里。
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2.
后卫 -
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后卫，行军时担负后方掩护或警戒任务的分队或部队。兵力通常为一个营（后卫营），当师成一个纵队背敌行军时，也可由一个团担任（后卫团）。主要任务是制止敌人来自后方的追击或袭击，保障主力后方的安全。并可根据情况向后方、侧方派出警戒。
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