1. 被动防斜打直  - 

2. 螺杆钻具防斜  - 

3. 主动防斜  - 

4. 塔式钻具防斜打快  - 

5. 方钻铤防斜打快  - 

6. 偏心钻铤防斜打快  - 

7. HCY抗斜器防斜打快  - 

8. 偏轴防斜打快  - 

9. 柔性组合防斜打快  - 

10. 导向钻具防斜打快  -