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1.
软件实时控制 -
http://www.cechina.cn/special/KINGSTAR/index.html
软件实时控制,就是用软件代替传统的控制器硬件实现实时控制,包括机器控制中常见的PLC逻辑控制、运动控制和视觉控制等。
软件实时控制通常的实现方式是“软件+工控机(IPC)+实时操作系统”。
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2.
自控,自动控制 -
http://baike.baidu.com/view/294361.htm
自控,自动控制automatic control,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
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3.
自动控制技术 -
自动控制技术
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4.
最优控制 -
https://baike.baidu.com/item/最优控制/1707071
最优控制optimal control,是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。
是指在给定的约束条件下,寻求一个控制,使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。
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5.
自适应控制 -
https://baike.baidu.com/item/自适应控制/4748615
自适应控制adaptive control,是一种能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化的控制器
在日常生活中,所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此,直观地说,自适应控制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。
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6.
模糊控制 -
https://baike.baidu.com/item/模糊控制/1577503
模糊控制fuzzy control,是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。
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7.
容错控制 -
https://baike.baidu.com/item/容错控制
容错控制,指无论机组在何种工况下运行,当机组频率、导叶接力器或水头等反馈信号出现故障时,调速器均应能继续自动调节和工况转换控制,继续维持机组自动运行,且不允许危及机组运行安全。
容错控制分被动容错控制和主动容错控制。
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8.
智能控制 -
https://baike.baidu.com/item/智能控制/2286263
智能控制intelligent controls,是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。
智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。
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9.
闭环控制 -
https://baike.baidu.com/item/闭环控制
闭环控制closed-loop control,是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式。
指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。
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10.
开环控制 -
https://baike.baidu.com/item/开环控制/3186134
开环控制,是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
开环控制,是指无反馈信息的系统控制方式。 当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。
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