1. 1. 角动量,动量矩  -  http://baike.baidu.com/view/14420.htm

    角动量angular momentum,在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。
      角动量是一种特殊的动量,它的大小取决于转动的速率和转动物体的质量分布。
      角动量是描述物体转动状态的量。又称动量矩。
      公式:L=r*p
  2. 2. 角动量定理,动量矩定理  -  https://baike.baidu.com/item/角动量定理

    角动量定理theory of angular momentum,又称动量矩定理,表述角动量与力矩之间关系的定理。
    对于质点,角动量定理可表述为:质点对固定点的角动量对时间的微商,等于作用于该质点上的力对该点的力矩。对于质点系,由于其内各质点间相互作用的内力服从牛顿第三定律,因而质点系的内力对任一点的主矩为零。利用内力的这一特性,即可导出质点系的角动量定理:质点系对任一固定点O的角动量对时间的微商等于作用于该质点系的诸外力对O点的力矩的矢量和。

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