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1.
刚体运动 -
http://baike.baidu.com/view/688355.htm
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刚体运动
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2.
刚体平面运动 -
http://baike.baidu.com/view/2463934.htm
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刚体平面运动，在刚体运动的过程中，如果刚体内部任意点与某固定的参考平面的距离始终保持不变，则称此运动为刚体的平面运动。
例如车辆在作直线运行时，对于垂直于地面的平面，车辆的车身或车轮上任意点，到该平面的距离保持不变。
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3.
刚体一般运动 -
http://baike.baidu.com/view/2463970.htm
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刚体一般运动，即对运动学条件没有任何限制的刚体的自由运动。
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4.
刚体定轴转动 -
https://baike.baidu.com/item/刚体定轴转动
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刚体定轴转动rotation of a rigid body about a fixed axis，刚体内有一直线保持不动的运动，简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。
显然，刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动，圆心都在转轴上。
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5.
刚体定点转动 -
http://baike.baidu.com/view/2463308.htm
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刚体定点转动，刚体绕一固定点的运动。
绕固定点转动的刚体只有一点不动，而其余各点则分别在以该固定点为中心的同心球面上运动。
支在固定球铰链上的刚体、万向联轴节中的十字头、万向支架中的陀螺转子等，都可以作这种运动。
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6.
刚体螺旋运动 -
https://baike.baidu.com/item/刚体螺旋运动
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刚体螺旋运动helical motion of rigid body
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