1. 1. 约束  -  http://baike.baidu.com/subview/152173/11233462.htm

    约束,对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。
      对所考察物体起限制作用的其他物体,称为约束。
      约束对被约束物体的作用称为约束力或约束反力,也常简称为反力。
  2. 2. 约束体  - 

    限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束,实现这些约束条件的物体称为约束体。
      按着习惯,把约束体简称为约束。
  3. 3. 被约束体  - 

    ·受到约束条件限制的物体叫做被约束体,按着习惯,将被约束体简称为物体·。
  4. 4. 约束力,约束反力  -  http://baike.baidu.com/view/715984.htm

    约束力,指物体受到一定场力(仅由空间位置决定的力叫场力)限制的现象。
      约束力的特点:约束力的方向与物体被限制的运动方向相反。
      约束反力,约束对被约束物体运动的阻碍作用,是一种力的作用,这种力叫做约束反力。
      可以说,约束力是约束反力的简称。
  5. 5. 约束与约束力  -  http://tmhhuc.lixuecn.com/CONTENT/CH0103.HTM

    约束与约束力

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