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11.
分层递阶控制 -
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分层递阶控制
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12.
遗传算法GA -
http://baike.baidu.com/item/遗传算法
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遗传算法Genetic Algorithm，GA，是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。
是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。
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13.
专家式控制系统 -
https://baike.baidu.com/item/专家控制
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专家式控制系统，或叫做专家控制系统expert control system，ECS
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