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  1. 11. 专家式控制系统  -  https://baike.baidu.com/item/专家控制系统

    专家式控制系统，专家控制系统knowledge-based system，主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。

  2. 12. 递阶控制  - 

    递阶控制hierarchical control

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