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21.
反馈环 -
https://baike.baidu.com/item/反馈环
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反馈环feedback loop，系统在输出端通过一定通道反送到输入端，所形成的闭合的回路。
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22.
正反馈环 -
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正反馈环
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23.
负反馈环 -
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负反馈环
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24.
集成控制系统 -
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集成控制系统
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25.
中央集中控制系统 -
https://baike.baidu.com/item/中央集中控制系统
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中央集中控制系统，简称中控系统。
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26.
中控系统 -
https://baike.baidu.com/item/中控系统
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中控系统，中央控制系统Central Control System
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27.
复杂控制系统 -
https://baike.baidu.com/item/复杂控制系统
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复杂控制系统，就是在单回路控制系统的基础上，再增加计算环节，控制环节或者其他环节的控制系统。
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28.
单回路控制系统 -
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单回路控制系统single loop control system
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29.
串级控制系统 -
https://baike.baidu.com/item/串级控制系统
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串级控制系统，是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。
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30.
比值控制系统 -
https://baike.baidu.com/item/比值控制系统
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比值控制系统，是指实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。
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