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1.
双旋翼直升机 -
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双旋翼直升机
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2.
双旋翼纵列式直升机 -
https://baike.baidu.com/item/双旋翼纵列式直升机
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双旋翼纵列式直升机tandem helicopter，机身前后各有一个旋翼塔座，两副旋翼分别安装在两个塔座上，两副旋翼完全相同，但旋转方向相反，它们的反作用扭矩可以互相平衡。通常后旋翼稍高于前旋翼，以避免互相影响。
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3.
共轴式双旋翼直升机 -
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共轴式双旋翼直升机，简称“共轴式直升机”。两副旋翼上下共轴安装且转向相反的直升机。一般具有旋翼直径小、迎面阻力小、速度快、机动能力强的特点。如俄罗斯的卡-25、卡-50等。
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4.
共轴式直升机 -
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共轴式直升机
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5.
共轴反桨直升机 -
https://baike.baidu.com/item/共轴反桨直升机
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共轴反桨直升机
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6.
双桨共轴直升机 -
https://baike.baidu.com/item/双桨共轴直升机
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双桨共轴直升机
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7.
纵列式双旋翼直升机 -
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纵列式双旋翼直升机，简称“纵列式直升机”。两副旋翼沿机体纵轴前后排列且转向相反的直升机。具有纵向稳定性好、载重效率高、机身有效容积大等特点。世界上较典型的机型有美国的CH-47“支努干”直升机。
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8.
纵列式直升机 -
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纵列式直升机
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9.
双旋翼横列式直升机 -
https://baike.baidu.com/item/双旋翼横列式直升机
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双旋翼横列式直升机，特征是两副旋翼一左一右分别安装在机身两侧的两个支架上。两副旋翼完全相同，但旋转方向相反，其旋转时反作用力相相抵消。
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10.
双旋翼共轴式直升机 -
https://baike.baidu.com/item/双旋翼共轴式直升机
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双旋翼共轴式直升机，具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡。通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。
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