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1.
吊臂 -
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吊臂
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2.
吊车大臂 -
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吊车大臂
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3.
主吊臂，主臂 -
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主吊臂，主臂
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4.
起重机动臂 -
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起重机动臂，为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
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5.
副臂 -
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副臂，吊装高度超过大臂长度的时候，将副臂安装在杆头，增加吊装的高度。
但起吊性能随之下降。
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6.
起重臂 -
https://baike.baidu.com/item/%E8%B5%B7%E9%87%8D%E8%87%82
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起重臂cargo boom
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7.
臂架 -
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臂架
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8.
主起重臂 -
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主起重臂，简称主臂。从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间的起重臂。
当起重机无副起重臂时，即称起重臂 。
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9.
副起重臂，副臂 -
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副起重臂，简称副臂。
为了增加起重机的作业范围（高度和幅度）附加装在主起重臂头部的一段可调角度的起重臂。其轴线与主起重臂的夹角不可调的称加长臂。不用时则折叠、收回或拆除。头部装有副起升机构钢丝绳导向滑轮。装设副起重臂是一种较为经济的方案。按工作方式不同有折叠副臂和伸缩副臂。
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10.
加长臂 -
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加长臂
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