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1.
自主式导航 -
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自主式导航，是用飞行器或船舶上的设备导航。
是指只利用安装在飞行器上的自动控制导航设备，如惯性导航、多普勒导航和天文导航等方法。
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2.
惯性导航 -
https://baike.baidu.com/item/惯性导航/5951188
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惯性导航inertial navigation，通过测量飞行器的加速度（惯性），并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
惯性导航方法，即利用自身惯性确定航行位置的导航技术，此法虽不受外界条件影响，但随着航行时间的延长而误差增大。
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3.
多普勒导航 -
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多普勒导航Doppler navigation
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4.
天文导航 -
https://baike.baidu.com/item/天文导航
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天文导航Celestial Navigation，是利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术。
是以已知准确空间位置的自然天体为基准，通过天体测量仪器被动探测天体位置，经解算确定测量点所在载体的导航信息。
天文导航方法，是以天体为基准导引飞行器航行的方法。通常选取金星、火星、木星和土星的观测数据。具有全球导航的优点，但易受天气影响而精度不高。
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5.
自主导航 -
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自主导航，利用不借助人工设置的目标和信息源的导航仪器来引导舰船航行的导航方法。
如惯性导航、天文导航、仪器(如磁罗经、陀螺罗经等)导航等。
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6.
自主式导航定位 -
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自主式导航定位active navigation and positioning，是在进行导航定位时，需自行设置发射台进行导航定位的方法。
如应答或双曲线无线电导航定位和多普勒雷达导航定位。
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7.
多普勒雷达导航定位 -
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多普勒雷达导航定位Doppler radar navigation and positioning，是一种定位方式。
是指在飞机上安置发射台，通过测量发射信号的多普勒效应，确定飞机的速度,利用飞机通过多个已知点上空，累计得到已知点间飞机的位置。这种定位方法装备较轻便，但累计误差较大，且受已知点定位精度影响。此法已基本不使用。
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